無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈電臺的定義
無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)且粋€(gè)多模式的智能通信系統(tǒng)，能夠感知其工作區(qū)域的電磁環(huán)境特征，并根據(jù)環(huán)境特征和通訊要求，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的調(diào)整通信系統(tǒng)工作參數(shù)(包括，通信協(xié)議、工作頻率、調(diào)制特性和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等)達(dá)到可靠通信或節(jié)省通信資源的目的。
無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為：上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無人機(jī)遙控指令的發(fā)送和接受，下行鏈路主要完成無人機(jī)到地面站的遙測數(shù)據(jù)以及紅外或電視圖像的發(fā)送和接收，并根據(jù)定位信息的傳輸利用上下行鏈路進(jìn)行測距，數(shù)據(jù)鏈性能直接影響到無人機(jī)性能的優(yōu)劣。
無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈電臺的選擇
衡量無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈電臺是否健壯的幾個(gè)特征：
1、具有跳頻擴(kuò)頻功能。
跳頻組合越高，抗干擾能力越強(qiáng)，一般的設(shè)備能做到幾十、幾百個(gè)跳頻組合，性能優(yōu)異的設(shè)備能做到6萬個(gè)跳頻組合。
2、具有存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)功能。
3、具有數(shù)據(jù)加密功能。
使用數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃蕴岣撸乐箶?shù)據(jù)泄密。常見的加密方式有：DES、AES等。
4、具有高速率。
無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈屬于窄帶遠(yuǎn)距離傳輸?shù)姆懂牐?15200bps的數(shù)據(jù)速率即屬于高速率。
5、具有低功耗，低誤碼率和高接收靈敏度。
由于無人機(jī)采用電池供電，而且傳輸距離又遠(yuǎn)，所以要求設(shè)備的功耗低(即低發(fā)射功率)，接收靈敏度高(靈敏度越高傳輸距離越遠(yuǎn))。
一般是以多少誤碼率下的接收靈敏度衡量設(shè)備的接收性能，比如：–106 dBm @ 10–6BER。
GE MDS的TransNET(EL-805)系列數(shù)字?jǐn)?shù)傳電臺符合以上五點(diǎn)要求：
64000個(gè)跳頻組合，可以自動(dòng)避開有干擾的頻點(diǎn);具備存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)功能;采用AES128位加密技術(shù);115200bps的數(shù)據(jù)速率;2W/0.5W的發(fā)射功率;–108 dBm @ 10–6BER的誤碼率和接收性能。
無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈電臺的測試
現(xiàn)有對無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈性能的測試方法通常是進(jìn)行實(shí)際飛行試驗(yàn)或野外“拉距離”試驗(yàn)，這種方法試驗(yàn)周期長，通常的試驗(yàn)周期多達(dá)幾個(gè)月，而且試驗(yàn)數(shù)據(jù)提取困難，試驗(yàn)成本相對較高。
